比較項目 POWER PMAC TURBO PMAC PMAC
  最大制御軸数 256 32 8
  最大ローカルサーボインターフェース数 64 40 (32 off-board) 16 (8 off-board)
  最大MACROノード数 512 64 (Turbo Ultralite) 16
  最大座標系 128 16 8
  CPU 周波数 (MHz) 800, 1000 80, 100, 160, 240 40, 80, 160
  有効 CPU 周波数 (MHz) 800, 1000 120, 150, 240, 360 40, 80, 60
  通信正弦波テーブルサイズ 2048 2048 256
  各モータ別のカスタム正弦波テーブル ×
  PIDと拡張サーボアルゴリズムの個別選択 ×
  ファームウェア メモリー容量 64 MB 64 KB x 24 32 KB x 24
  PLCC メモリー容量 ユーザー定義 (デフォルト 16 MB 64 KB x 24, 432 KB x 24 15 KB x 24
  ユーザーバッファーメモリー ユーザー定義 (デフォルト 17MB 26 KB x 48, 212 KB x 48 34 KB x 48
  RAM 容量 2 GB DDR2 RAM 8 KB x 16, 32 KB x 16 DRAM 8 KB x 16 DRAM
  追加メモリー 8 GB Max フラッシュメモリ
SD カード USBフラッシュメモリ
16 KB x 48, 64 KB x 48 7 KB x 48
  ルックアヘッド機能 標準 標準 オプション
  シリアルポート数 1 2 2個目はオプション) 1
  複数コミュニケーションポートの同時使用 ×
  最大同時データギャザリング数 128 48 24
  最大エンコーダ変換テーブルへの取り込み数 767 個別エンコーダ変換可能 192 ライン 32 ライン
  一動作あたりの同期M変数の最大数 ユーザー定義 (デフォルト8192) 63 (1 Coord. Sys.) 3
  フォワード/インバースキネマティクス ×
  RAPID 動作時の目標変更 ×





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